Cette usine textile, spécialisée dans le tissage et l'apprêt des draps de laine, est construite pour sa partie la plus ancienne au début des années 1840 par Auguste Démosthène Rocheux, fabricant et négociant, sur un terrain à usage de "clos à rames" acheté en 1839  à Alexandre Grandin fils. D’après la matrice cadastrale de 1836 à 1882 (folio 757) Auguste Rocheux est y propriétaire de 3 ateliers de fabriques : l'un bâti en 1841 qui lui fournit un revenu de 2 500F, un autre bâti en 1842 qui lui assure un revenu de 2 900 F et le dernier bâti en 1855 dont le revenu se monte 3 000 F.

Le 14 décembre 1854 par acte de vente passé devant Maitre Buée, notaire à Elbeuf (cf ADSM, Enregistrement 3Q18/82), Auguste Rocheux, déclaré alors simple négociant, cède au jeune manufacturier elbeuvien Louis Edmond Join-Lambert (1818-1855) :

-Une vaste propriété à usage d'établissement industriel sis à Elbeuf, rue de la Bague, consistant en :

1/ un grand bâtiment dans lequel se trouve une machine à vapeur de 25 CV, avec ateliers de lainerie et un autre bâtiment séparé par un passage et dans lequel se trouve une autre machine à vapeur de 20 CV et un autre bâtiment suivant qu'on surélève en ce moment.

2/ un petit bâtiment à gauche du précédent composé d'un rez-de-chaussée avec toiture en ardoise.

3/ un principal corps de bâtiment à 4 étages à usage d'habitation, atelier de construction et de fabrique à usage de sècherie de laine.

4/ un bâtiment à usage d'ateliers avec grenier.

5/ un grand bâtiment à usage de remise à laine et sècherie à feu.

6/ un bâtiment composé de magasin, remise, écuries, sellerie, magasin au premier.

7/ un pavillon de portier, un jardin et une vaste cour.

Tous les immeubles sont estimés à 277 955 F

La vente comprend également : un brevet d'invention et d'application pour la fabrication d'une machine à sécher la laine et autres matières textiles moyennant 8000 F (à la condition de ne l'exploiter qu'à Elbeuf) ainsi que toutes les machines et ustensiles utilisés dans l’usine et considérés comme immeubles par destination : machines à vapeur, chaudières, bouilleurs, rames mécaniques et ordinaires, tuyaux, calorifères, cuves, appareils à gaz... Tous sont estimés à 32 045 F." Les immeubles appartiennent à M. Rocheux comme les ayant fait élever en partie par suite de l'adjudication qui a été prononcée à son profit devant le tribunal civil le 14 mai 1850. Quant aux meubles et immeubles par destination, ils appartiennent à Rocheux en vertu d'une transaction en date du 1er mai 1852 enregistré à Paris le 4 mai 1852 par faillite Maure.

La famille Join-Lambert reste propriétaire de l'établissement, sans en assurer l’exploitation, jusqu'en 1882 date à laquelle il est rachetée par Henri Constant Samson Lepesqueur. Ce dernier fait agrandir l'usine par la construction d'un nouvel atelier de fabrication en alignement sur la rue Salvandy achevé en 1885, d'après registre cadastral de 1883-1911.

Dans ce nouveau bâtiment sont installées : une sécherie mécanique, une rameuse de draps et trois chaudières, provenant des constructeurs Bigot d'Elbeuf et Renault fils de Rouen.

Les informations consignées sur la liste des établissements industriels d'Elbeuf rédigée en 1889, Sansom Lepesqueur mentionnent un effectif d’à peine 52 ouvriers dans son établissement et le registre des patentes de 1900, il fait état 17 métiers à tisser mécaniques. Un triage de laine, un déchireur de déchet mécanique et 99 métiers mécaniques complètent les équipements en place.

C'est après la 1ère Guerre Mondiale, en 1918 selon la matrice cadastrale des propriétés bâties de 1911 à 1973, que la société Gasse frères et Canthelou rachète l'usine et fait construire un atelier de conception moderne doté d’un toit en shed pour servir de tissage. Le registre des états de section repère à cette date sur la parcelle C 694 : un bureau, un tissage, une machine à vapeur, une cheminée d'usine, une station d'épuration d'eau, 2 essoreuses et 2 rameuses, atelier des apprêts et comptoir. A partir de 1925, l'usine est exploitée par la société anonyme Gasse frères constituée la même année, disposant d'un capital de 7 MF, J. Canthelou siégeant néanmoins dans le conseil d'administration.

En 1930, un nouvel atelier de collage et de séchage du tissu par procédé mécanique (utilisant huit cylindres) est mis en service, ainsi qu'une dévideuse de fils de 640 broches, 96 métiers mécaniques et 7 métiers à bras.

C´est sur l´îlot S, délimité par les rues Camille Randoing au sud, Angelbert Quesney au nord, de Roanne à l'ouest et Grandin de l´Eprevier à l'est, que se trouvait avant la Seconde Guerre Mondiale une partie des établissements industriels Gasse et Canthelou, juste en face de la fabrique principale, localisée de l´autre côté de la rue Camille Randoing et spécialisée dans le tissage et l'apprêt des étoffes.

Cette portion de l´usine (dont aucun document d´archive ne permet de renseigner la fonction avant le conflit) fut totalement sinistrée en juin 1940, en raison des bombardements allemands et du gigantesque incendie qui les suivit et ravagea tout le cœur de la cité d'Elbeuf.

A la Libération, les autorités de la ville se préoccupèrent de reconstituer les outils de production industrielle et énergétique, de manière à relancer l'activité et à générer rapidement du travail. Elles s´attachèrent à soutenir en priorité la réimplantation des commerces et des manufactures, afin qu'Elbeuf puisse retrouver son aspect familier d´avant-guerre.

Dès juin 1950, l'architecte Jean Bocquillon se mit donc à l'œuvre, afin d´établir un plan de reconstruction de la portion disparue des établissements Gasse et Canthelou, sur une unité de chantier qu'il baptisa S1 et qui se développait à la fois rue Camille Randoing et plus en profondeur, sur un terrain s´enfonçant vers la rue Angelbert Quesney. Il fut assisté dans son travail par André Brassart, un autre architecte d´origine elbeuvienne, qui signa les plans des bâtiments.

Un plan masse de 1960 montre que l'usine Gasse et Canthelou fonctionne encore selon une organisation spatiale identique à celle du début du 20e siècle, elle emploie alors plus de 300 personnes. Subissant de plein fouet la crise du secteur textile, l'usine ferme ses portes en 1967. Elle employait encore 320 personnes dont 138 hommes et 182 femmes.

Peu après sa fermeture, l’usine encore équipée de ses machines est choisie comme lieu de tournage par le réalisateur Marin Karmitz pour son dernier film Coup pour coup (1972), un long métrage engagé qui retrace sur le mode réaliste la vie quotidienne des ouvrières d'une petite usine textile, leurs conditions de travail et leur lutte collective.

Durant les décennies suivantes, en l’absence de projet d’ensemble, le site est divisé en lots où se succèdent commerces, artisans, brocanteurs, dépôts et autres locataires. Faute d’entretien général et d’occupation pérenne, le site se dégrade rapidement.