La rue Gaston Gibory (anciennement Petite Rue et rue de l’Union) – qui fait le lien entre la place de l’Hôtel de Ville (anciennement place du Marché) et la rue de l’Église en suivant la courbure de la vallée de la Robioche – pourrait avoir été urbanisée dès l’époque médiévale. Les édifices les plus anciens qui jalonnent la rue, comme les maisons de notable situées aux n°1, 3 et 17, datent probablement du 16e siècle. Pour autant, plusieurs maisons (n°5, 7, 9 et 11 de la rue) possèdent des structures en pan de bois qui pourraient être antérieures ou contemporaines, des expertises dendrochronologiques permettraient de les dater. L’ensemble de la rue paraît complètement urbanisé au 17e siècle. Si la plupart des façades sont maçonnées en moellons de silex couverts d’un enduit plein avec des encadrements d’ouvertures en brique, donnant l'apparence de constructions des 18e et 19e siècles, les autres murs, postérieurs et de distribution intérieure (cloisonnements), tout ou partiellement conservés, sont en pan de bois et plaident pour une datation plus ancienne (17e siècle au plus tard). Comme dans d'autres secteurs du bourg, l'analyse de toutes les parties du bâti se révèle nécessaire pour proposer des périodes de construction pertinentes, que ne peut justifier la seule façade sur rue, modifiée voire dénaturée à l'époque contemporaine. Excepté trois maisons de notables (notaire au n°1, huissier au n°3 et un possible marchand au n°17) qui se distinguent par leur architecture (pan de bois en encorbellement pour les deux premières, façade en pierre de taille calcaire pour la troisième), le reste du bâti a été construit pour des artisans et/ou commerçants (le rez-de-chaussée servant de boutique et/ou d’atelier, l’étage carré d’habitation). Plusieurs maisons disposent d’une porte charretière ouvrant sur un corps de passage (n°3, 24, 32), qui donne accès à une arrière-cour et aux dépendances, organisées en retour d’équerre ou en vis-à-vis en fond de parcelle. De même, la maison de maître située au n°17 dispose d’un porche ouvrant sur la cour. L’ancienne auberge du Lion d’Or, qui se situait proche de la Robioche au fond d’une cour, était accessible par un porche à l’angle de la rue du Pont Boivin. Ce porche qui illustre La Normandie monumentale et pittoresque dans les années 1880, est détruit, à l'exception des piliers, au début du 20e siècle.

Le premier recensement de population réalisé en l’an XIII (1804-1805), fait état de 152 habitants (43 familles) dans la Petite Rue. Ce nombre diminue tout au long du 19e siècle et du siècle suivant). En 1846, la rue compte 130 riverains (42 familles) réparties dans 37 maisons. On y retrouve des artisans et commerçants (tisserand, journaliers, tourneur, fileuses, cloutier, maçon, tanneur, boucher, cabaretier, maréchal, mercier, tailleur, horloger, drapier, épicier) mais également quelques propriétaires, rentiers, notaire et huissier. Le nombre de riverains continue de diminuer : 105 en 1876, 80 en 1901 et 69 en 1921. Dans les années 1930, Gaston Gibory, juge de paix à Longny, tout comme son père Louis Arsène Gibory, donne la somme de 15 000 francs à la commune. En 1936, la Petite Rue (également appelée rue de l’Union depuis l’époque révolutionnaire) est renommée rue Gaston Gibory par délibération du conseil municipal. De nos jours, la rue conserve sa vocation commerciale et résidentielle, même si de nombreuses boutiques ont fermé au tournant du 21e siècle.