Le nom de la localité est attesté sous la forme Tochevilla en 1180, Toucqueville en 1634 (cf TASSIN, Christophe, Plans et profilz de toutes les principales villes de France...) et même Tocqueville-en-Roumois en 1828. Le toponyme est formé avec la terminaison en -ville au sens ancien de « domaine rural », précédé vraisemblablement d'un nom de personne d'origine scandinave Tóki.

L'actuel territoire du Roumois est desservi dès l’époque gallo-romaine par des axes routiers majeurs qui le connectent avec les territoires placés au-delà de la vallée de la Seine et de la vallée de la Risle. La voie romaine, construite sous l'empereur Auguste (27 av J.C. - 14 après J.C.) et appelée « chemin Perrey » sur les hauteurs du plateau, traversait l'actuelle commune de Tocqueville pour redescendre vers Aizier, en longeant la chapelle Saint-Thomas.

Les terres de Tocqueville appartenaient au 12e siècle au seigneur Hugues, vassal du seigneur de Montfort-sur-Risle. Au 14e siècle, Tocqueville appartenait à la famille De Bonsens. Au 16e siècle, Jean de Bonsens des Haulles était écuyer, sieur de la sergenterie du Roumois.

Le roi de France avait le patronage de l'église paroissiale. En 1480, Louis XI, roi de France (1461 à 1483) le transféra aux chanoines de la collégiale et de la chapelle royale de Cléry (Loiret) où il avait choisi d'être inhumé.

Sous le porche de l'église, un graffiti de moulin à vent rappelle la présence d'un ancien moulin qui a laissé son nom à une des rues du village (il est visible sur le cadastre napoléonien de 1824 (section B, n° 240 à 242)). L'histoire locale raconte que pendant la Révolution, les villageois qui ne voulaient pas perdre leur meunier l'aidèrent à le cacher dans l'épaisseur des murs de l'église pour ne pas qu'il soit enrôlé dans l'armée.

Le culte de Saint-Gorgon, originaire de l’Yonne, transformé en fête communale il y a 150 ans, est célébré chaque 1er dimanche de septembre par la confrérie de charité. À l’issue de la cérémonie religieuse et de la procession, les charitons procèdent à la vente aux enchères de 13 cierges destinés aux 13 statues de l'église. Le prix est évalué en kilogramme de cire au son des trompes de chasse. 13 familles entrent en possession d'un cierge qui sera allumé, près du saint choisi, pendant un an. Elle s’accompagnait autrefois d’une vente de melons cultivés au Marais Vernier. Traditionnellement, une grande fête réunissait toute la jeunesse alentour suivant le dicton : « les filles, à la Saint-Gorgon, choisissent melons et… garçons ».