En 1200, Jean de Préaux obtient de Jean sans Terre, roi d'Angleterre (1199-1216), le village de La Haye et en donne le patronage au prieuré de Beaulieu qu’il fonde à Bois-l'Evêque en 1200. Le toponyme médiéval "haye", signifiant la clôture, désigne par extension la partie de la forêt réservée au seigneur pour la chasse et la fourniture de bois. Le territoire de La Haye-de-Routot, bordant la lisière méridionale de la forêt de Brotonne a ainsi fourni en gibier, bois et abri, les manoirs royaux de Hauville et de Vatteville-la-Rue. La proximité de la forêt a également permis le développement de l'artisanat du bois. Les sabotiers vendaient ainsi leurs produits au marché de Routot.

La commune est réputée pour ses des ifs-chapelles remarquables, vraisemblablement plantés vers 1140. Le feu de la Saint-Clair se déroule traditionnellement le 16 juillet en face du cimetière. Un énorme bûcher en forme de pyramide est érigé en l’honneur de saint Clair, invoqué pour les affections oculaires.