En 1907, Armand Aubry, fabricant de papier à Albertville (Savoie) depuis 1899, fait édifier à Canteleu au lieu-dit de Croisset, la première papeterie de la région rouennaise, spécialisée dans la fabrication de papier d’impression, notamment de papier journal. Il rachète pour cela la distillerie de Croisset voisine et la fait détruire entièrement. La construction de l'usine est confiée à deux architectes : P. Germain et C. Morel. La situation portuaire du site avec ses quais et appontements permet son approvisionnement en bois scandinaves, utilisé pour la fabrication de la pâte à papier. La proximité de Rouen lui permettant de disposer d’un bassin de main-d’œuvre important a constitué également un facteur de localisation déterminant. Mais le fleuve lui sert également de source d'eau claire utilisée dans le processus industriel. Enfin, l’énergie d'abord produite sur place par une machine à vapeur est remplacée durant l'entre-deux guerres par l'énergie électrique générée par la centrale thermique de Grand-Quevilly mise ne service en 1913.

En 1918, l'entreprise est transformée en société anonyme et prend le nom de société des Papeteries Aubry. Son siège social est installé à Paris, 13 rue Parrot (12e arr.).

Après la première guerre mondiale, une râperie est construite permettant l'utilisation des bois normands en complément du bois scandinave importé. Une partie de la pâte papier est en effet produite sur place.

Après la mise en place d’une petite ligne de fabrication de papier hygiénique en 1925, l’usine Aubry poursuit la diversification de son activité en se lançant en 1932 dans la production de papier d’emballage de haute résistance dit papier Kraft (mot suédois signifiant force). Le déclin de la production de papier journal à partir de cette date s’explique par la concurrence directe opérée par les puissantes papeteries Chapelle Darblay et Sonopa mises en service en 1928 à Saint-Etienne du Rouvray et à Grand-Couronne.

La réorientation vers le papier Kraft entraine l'acquisition d'une quatrième machine à papier dont la taille et la vitesse dépassent largement celles des trois machines déjà en place. Sa mise en service permet en effet de tripler la capacité de production totale de l'usine. La diversification de l’activité se poursuit en 1936 avec la production de papier alimentaire dit « écrémé » et de papier goudronné. En 1939, l’usine Aubry produit annuellement 2 000 T de papier Kraft, 3 M de sacs à ciment et 100 T de papier toilette.

Durant la Seconde Guerre mondiale, la production s’effondre en raison du blocus naval qui entrave les importations de bois des pays scandinaves. De plus, les bombardements des 25 août 1943 et 1er août 1944 détruisent une partie du site mais fort heureusement les dommages portent sur les bureaux et l’atelier de conditionnement essentiellement, épargnant les ateliers de fabrication proprement-dits.

Au sortir de la guerre, le contingentement des matières premières, du combustible et de l’énergie électrique interdit le fonctionnement de l’usine à plein régime jusqu’en 1949.

Les années 1950 correspondent à une période de modernisation et d’extension qui permettent de quadrupler la production de sacs Kraft et de multiplier par 25 celle du papier hygiénique. Dans le même temps, un atelier de fabrication de pâte à papier à partir de paille (d'après le procédé Pornilio) est créé. Le nombre d’employés dans l’usine augmente proportionnellement et son effectif est de 700 personnes en 1964.

En 1965, les papiers à usage domestique fabriqués par la société Aubry, devenue premier producteur national de papier hygiénique, sont regroupés sous la marque Sanys.

En 1977, une machine capable de produire 80 T de papier par jour est installée dans l'usine qui se réoriente alors vers la production de carton ondulé en maintenant la fabrication de sacs Kraft et de papier hygiénique.

En 1980, la partie ouate de cellulose est rachetée par le groupe suédois Mölnlycke-France qui absorbe en 1983 l'ensemble de l'entreprise. Seule fabrication d'ouate de cellulose est maintenue sur le site, entrainant nombre de licenciements. A la suite de longues luttes internes, 150 millions de francs sont investis sur le site en 1995 de remplacer une machine à papier par une unité ultra moderne. Les capacités de production et de transformation sont doublées. Cette modernisation va permettre de fournir 600 tonnes de papier chaque semaine soit 35 000 tonnes par an. Le groupe Mölnlycke est alors le premier producteur européen des produits de papier jetable. Malgré ces investissements, l’usine de Croisset ferme définitivement en 1999, entrainant le licenciement des 175 personnes. Faute de repreneurs, les bâtiments sont encore désaffectés au milieu des années 2000.