Chef-Lieu de canton, Routot se doit d'accueillir une brigade de gendarmerie selon les termes de la loi de 1850. Au début des années 1880, la situation financière de la commune s'améliore. La municipalité dispose désormais des fonds permettant de construire une caserne sur un terrain lui appartenant. Un décret ministériel autorise officiellement le projet en avril 1882.

Les plans et devis dressés en 1882 par l'architecte Dauphiné, sont repris par l'architecte rouennais Gouault qui modifie le parti d'origine en rejetant les bâtiments techniques dans la cour et non dans le prolongement de corps principal. La caserne est conçue pour accueillir une brigade de cinq gendarmes à pied. L'entrepreneur Depitre d'Igoville réalise l'intégralité des travaux pour 29 000 francs. Le 18 novembre 1884, le capitaine Paul Blanc signe le procès verbal d'installation de sa brigade, accompagné du bail de neuf ans passé avec la municipalité.

La gendarmerie est détruite dans la seconde moitié du 20e siècle pour laisser place au nouveau bureau de Poste. La nouvelle gendarmerie, construite rue du Roumois est opérationnelle en 2017. Elle est officiellement inaugurée le 20 septembre 2019 et prend le nom de l'adjudant-chef Charles Poper (1906-2003), chef de la section locale "Routot" du maquis Surcouf.