Ce tableau, dépôt du musée national de la Marine, représente un épisode du voyage que Louis XVI effectua à Cherbourg entre le 23 juin et le 26 juin 1786. Assis sur un canot d'apparat, le roi s'apprête à rejoindre le rivage, comme en témoigne la position de sa main tournée vers la terre ferme, après avoir assisté au spectacle de la mise à flot de l'une des caisses coniques de l'ingénieur Cessart, utilisée pour la construction de la Digue du Large. La scène se déroule à proximité de la vieille ville dont on aperçoit l'église de la Trinité et l'ancienne tour dite de l'Eglise, érigée au XIXe siècle et détruite en 1850.