Le projet Vesta (valorisation énergétique du site de tri de l'arrondissement de Rouen) porté par le Syndicat mixte d'élimination des déchets de l'arrondissement de Rouen voit le jour en 1993. Il prévoit la construction d'une déchetterie ultra moderne à l'emplacement des anciens chantiers de construction navale dits Chantiers de Normandie, entièrement rasés. L'usine dont l'enveloppe est dessinée par l'architecte Claude Vasconi est mise en service en mars 2000, après trois ans de travaux. Elle est dotée d'une fosse de 20 000 m3 permettant le stockage et l'homogénéisation des déchets ménagers. Les camions y déversent leur collecte d'ordures ménagères via l'un des 14 quais de déchargement. Les déchets sont réceptionnés séparément dans des conteneurs et manutentionnés par une chaîne entièrement automatisée pouvant alimenter chacun des trois fours de l'unité de valorisation énergétique. Un pontier travaillant dans une cabine vitrée face à la fosse effectue un mélange entre les déchets anciens et récents. Ceci permet de réguler la combustion dans les fours et de maintenir la température à 850°C minimum, comme l'impose la réglementation liée à l'incinération des déchets d'activités de soins. Le grappin utilisé pour alimenter les fours peut soulever jusqu'à 4 tonnes de déchets à la fois. La capacité d'incinération de l'usine s'élève à 325 000 tonnes par an. Elle est pour cela dotée de trois lignes d'incinération identiques qui traitent chacune 14,5 tonnes de déchets par heure. Les fours brûlent les déchets en auto-combustion 24h/24, tous les jours de l'année. Les fumées et les gaz issus de la combustion vont circuler dans les chaudières où s’opère l'échange de chaleur. L'incinération des déchets devient alors une source d'énergie. Pour ce faire, de l'eau est envoyée dans les chaudières par des collecteurs inférieurs. Elle est préalablement filtrée, déminéralisée et dégazée grâce à un passage dans un dégazeur thermique. Ce dernier permet d'enlever les dernières traces d'oxygène (pour éviter de provoquer un phénomène de corrosion de la chaudière). L'eau est également préchauffée à 130°C avant d'arriver au niveau des fours. En sortie de chaudière, la température de la vapeur d'eau est de 395°C et la pression de 36 bars absolus. Elle peut ainsi alimenter le turbo-alternateur d'une puissance de 32 méga Watts, l'équivalent de la puissance nécessaire pour alimenter une ville comme Rouen. L'énergie électrique est consommée pour une faible partie par les installations de l'Unité de Valorisation Énergétique, le reste, soit 80% de la production, est revendu à Électricité De France et permet une recette annuelle de près de 6 millions d'Euros.