Deux églises sont construites au XIe siècle, l’église Saint-Pierre et l’église Notre-Dame, à la sortie de Tinchebray, à l’emplacement d’un monastère détruit. Malgré leur proximité, elles sont le siège de deux paroisses différentes. Notre-Dame des Montiers est l’église paroissiale de la commune malgré sa distance avec le bourg. La première mention de l’édifice date de 1082, quand Robert de Mortain donne les prébendes des deux églises à la collégiale de Mortain. Cependant, aucun élément architectural ne subsiste de cette époque. Les éléments les plus anciens de l’édifice, comme le décor (motif de corde) du pilier de la chapelle et de certaines pièces de bois de la voûte, ou les vestiges d’une fresque sur le mur sud de la nef, semblent remonter à la fin du XVe ou au début du XVIe siècle. L’église actuelle daterait des XVIIe et XVIIIe siècle. En 1613, les habitants ont pour projet de remplacer le clocher situé sur la nef par une tour-clocher en pierre. Ce projet est achevé en 1621, alors que cinq ans avant l'ancien clocher avait été détruit lors d’une violente tempête. En 1622, le bras nord du transept est construit (chapelle Sainte-Anne). Le portail occidental date de 1742, modifiant l’entrée de l’église qui se trouvait vraisemblablement au nord. En 1791, les deux paroisses sont unifiées, l’église Saint-Pierre, désaffectée, perd son statut d’église paroissiale. En 1792, une partie de son mobilier et ses deux cloches sont installées dans l’église Notre-Dame. L’église Saint-Pierre, encore visible sur le cadastre napoléonien de 1830, a aujourd’hui complètement disparu. Entre 1820 et 1830 le chœur de Notre-Dame est agrandi et le retable du maître-autel, toujours en place, est installé. Mais l'église est trop petite pour accueillir les habitants des deux paroisses réunifiées, ce qui conduit à la construction d'une nouvelle église plus grande dans le bourg, Saint-Pierre-Saint-Paul. En 1833, le conseil municipal souhaite que Notre-Dame des Montiers devienne une chapelle relevant de la nouvelle église paroissiale mais le préfet s'y oppose en 1866. En 1977, le mur sud du chœur s’écroule, il est remonté à l’identique et des tirants sont installés pour consolider les murs et la voûte. La couverture de l’église des Montiers est restaurée entre 1978 et 1981.