Le Grand Cosnier est attesté comme fief relevant de la seigneurie de la Ventrouze au 14e siècle. Le manoir, probablement construit au 16e siècle pour la famille de Vauloger, passe successivement entre les mains des familles de la Bretonnière (fin 16e siècle), Michelet, de Brisard, de Samay (17e siècle), d'Escorches, Rousselin et Triger (18e siècle). Du 16e siècle remontent très probablement le colombier ainsi que le logis manorial qui conserve des vestiges de cette époque (porte en plein cintre, fenêtre moulurée, traces des chaînes de l'ancien pont-levis). Après la Révolution, le manoir est déclassé en ferme. La cour sert en 1806 de pâture, comme l'indique le plan géométrique de 1806. Les dépendances sont reconstruites dans la seconde moitié du 19e siècle. L'ensemble, très transformé dans la seconde moitié du 20e siècle, est aujourd'hui divisé en deux propriétés.