Village probablement d'origine gallo-romaine car établi le long de la voie Bayeux Bénouville ; il semblait s'étendre à l'origine davantage vers le nord comme en témoignent les vestiges retrouvés au 19e siècle (A. de Caumont) ; réduit à un village rue peut-être dans le haut moyen âge ; recentré au moins depuis le 13e siècle sur l'église paroissiale, le château du fief de Banville en Villiers au nord et le manoir du fief de Villiers au sud ; dans la 1ère moitié du 19e siècle la création du petit séminaire s'est accompagnée d'une densification de la partie orientale du village ; complétée récemment par l'établissement d'un lotissement.