Seigneurie de Vaux-sur-Aure mentionnée en 1603. Château actuel construit vers 1735 pour Claude Jacqueline Piedoue de Nerval, veuve de Michel Hemerel mentionné dans une sentence de 1700 comme écuyer, conseiller du roi, vicomte de Bayeux, sieur de la Ferrière, seigneur et patron de Vaux-sur-Aure. A la mort de la constructrice, en 1749, château acquis par Pierre Jacques Matthieu Moisson de Vaux, botaniste qui forma un jardin botanique dans sa propriété où il acclimata des plantes rares, il meurt en 1775. 1812 : château acquis par le vicomte de Toustain Richebourg. Entre cette date et 1855, lui et plus probablement son fils Henri, qui s'y retira en 1848, font transformer l'aménagement intérieur du logis, démolir la chapelle et plusieurs bâtiments secondaires, édifier une nouvelle remise, transformer le jardin régulier en jardin paysager sur un espace considérablement agrandi, supprimer l'ancienne cour d'honneur en terrasse pour l'intégrer au jardin. 1944 à 1958 : installation provisoire des religieuses bénédictines du couvent de Caen, sinistrées : transforment une partie de l'étage de l'aile nord-est des communs en chapelle et édifient une galerie pour la relier au logis. Demeure aujourd'hui occupée par un centre de rééducation et de formation professionnelle, construction de nouveaux bâtiments et modification des anciens : transformation de plusieurs baies sur les ailes des communs, démolition du perron nord-est du logis et réédification du grand escalier intérieur.