Territoire de la commune habité dès l'époque romaine : milliaire découverte en 1819 près de la voie Bayeux-Bénouville, vestiges de construction trouvés sur une pièce de terre dite la Grande Mionne, à côté du château de Beaupigny, lors de fouilles pratiquées par Arcisse de Caumont en 1829. Village actuel établi sur le chemin longeant la Seulles qui double la voie romaine au haut Moyen Age. 1ère mention en 1025 sous Richard II, duc de Normandie, lorsque celui-ci donne l'église à l'abbaye de Jumièges.