Vestiges d'époque romaine découverts au sud du bourg au 19e siècle ; implantation d'un château dans le courant du moyen âge : un Renaud de Magny est mentionné en 1191 ; 18e siècle le territoire de la paroisse est réorganisé par un système d'avenues en rapport avec le nouveau château ; milieu 19e siècle ce réseau est complété par une maille d'allées cavalières prolongeant le jardin paysager du château et assurant la surveillance du domaine agricole occupant les trois quarts de la surface de la commune ; depuis les années 1930 disparition progressive de ce réseau.