Le manoir, incendié dans la 2e moitié du 12e siècle, est encore mentionné dans les sources écrites au 13e siècle. La localité de Préaux, au sud-ouest de Pont-Audemer, comptait deux abbayes bénédictines fondées au 11e siècle : une abbaye de femmes (Saint-Léger) et une abbaye d'hommes (Saint-Pierre). Celle aux hommes fut fondée par Onfroy de Vieilles († vers 1050), seigneur de Beaumont (actuel commune de Beaumont-le-Roger) et placée sous l'autorité de l'abbaye de Fontenelle. De l'église Saint-Pierre, consacrée par l'évêque de Lisieux en 1099, il ne reste que quelques vestiges qui ont été intégrés à l'église paroissiale Notre-Dame-de-Préaux.

De son côté, l'épouse d'Onfroy, Aubrée de La Haye, avait fondé, sur la paroisse voisine de Saint-Michel-de-Préaux, une abbaye de moniales, l'abbaye Saint-Léger de Préaux. La première abbesse fut Emma, sœur de Guillaume de Poitiers (vers 1020-1090), chapelain et biographe de Guillaume le Conquérant. Aubrée, fondatrice de l'abbaye, fit don des terres situées autour de Routot, notamment à La Haye-de-Routot et La Haye-Aubrée.

Les communes de Notre-Dame-de-Préaux et Saint-Michel-de-Préaux ont fusionné en 1844 pour former la commune des Préaux.

Les moines de Préaux, qui possédaient un manoir sur les riches terres agricoles du Roumois, exerçaient ainsi le patronage de l'église paroissiale d'Étreville.