L’église Notre-Dame-sur-l’Eau est l’ancienne église paroissiale de Domfront malgré son éloignement du bourg. Elle est construite vers 1015, proche de la voie gallo-romaine qui reliait Rennes à Lisieux. Certains attribuent l'initiative de la construction de cet édifice à Guillaume de Bellême, appelé également Talvas alors que pour d'autres elle a été construite par les moines de l’abbaye de Lonlay. Elle remplace vraisemblablement un édifice plus ancien, oratoire, petit sanctuaire ou basilique. L’édifice est saccagé et pillé pendant la guerre de Cent ans. Pendant les guerres de religion, il est brûlé en 1568 et en 1574. L’église est restaurée en 1578 par Pierre Ledin de Chaslerie, gouverneur royal de Domfront. En 1754 l’hôpital est construit à côté du monument. Notre-Dame-sur-l’Eau est désaffectée lors de la Révolution, mais sa renommée lui permet de ne pas être détruite. Après la Révolution, elle est utilisée comme simple entrepôt, usine à salpêtre, ou encore, en 1822, comme filature de coton. En 1826, le service des Ponts et Chaussées a pour ambition de construire une nouvelle route qui relie Mortain à Domfront. Le tracé de cette route passant à l’emplacement de la nef de l’église, le conseil municipal souhaite la démolir arguant également que plusieurs parties de l’édifice en ruine ne pourraient être restaurées. Dans un rapport, Prosper Mérimée se montre défavorable à ce projet et explique l’intérêt de conserver cette église ancienne. Malgré cela, en 1836, quatre des six travées qui constituaient la nef, ainsi que les collatéraux, sont détruits au profit de la nouvelle route. Le massif occidental est remonté avec les matériaux issus de la destruction. De 1838 à 1839 des travaux de consolidation sont réalisés par l’architecte départemental Dominique Dedaux, mais ces derniers sont insuffisants. L’église est classée Monument historique sur la première liste de 1840. En 1877, Victor Ruprich-Robert propose une restauration générale, mais elle n’est pas réalisée. Les travaux de restauration auront lieu de 1897 à 1904 sous la direction de l’architecte Alphonse Simil. En 1944, la couverture de l’église est touchée par les bombardements. Ainsi, dès 1945, la toiture du chœur est restaurée et le reste de l’édifice est protégé par une couverture provisoire. L’ensemble de la couverture est restauré en 1948. Les travaux continuent dans les années 50 à l’intérieur comme à l’extérieur et c’est ainsi que l’on découvre, en 1957, des peintures murales dans le haut du chœur mais également dans l’absidiole du bras sud du transept. Les peintures de l'absidiole nord, la chapelle des douze apôtres, ont été retirées pour être protégées, des reproductions ont été installées à la place. Les travaux de restauration se terminent en 1959.