Le tableau (Inv. 257.7.3) et son pendant, représentant Pierre II de Valois comte d'Alençon et du Perche et sa fille devant la chartreuse du Val-Dieu , ont été commandés à Nicolas René Jollain (1732-1804) sous le priorat de dom Aimé des Champs (1755-1780) qui entreprend la reconstruction quasi totale de la chartreuse du Val-Dieu et l'aménagement intérieur de ses bâtiments. D'après les sources révolutionnaires, ces œuvres étaient destinées à orner le salon des hôtes. La nationalisation des biens du clergé mise en œuvre par décret du 2 novembre 1789 entraîne, à partir de mars 1791, l'exil de la communauté cartusienne et la dispersion progressive de tous ses biens. Le mobilier est ainsi réparti entre plusieurs lieux de culte des paroisses voisines, l'église Notre-Dame de Mortagne en recevant une grande partie. A la suite de la vente des biens fonciers et meubles, organisée le 14 décembre 1796, les "deux tableaux des fondateurs" sont transférés, en même temps que les manuscrits et les lambris de la bibliothèque, à Alençon le 24 janvier 1799 avec 20 autres toiles et quatre cadres par le citoyen mortagnais La Grüe, aubergiste. Quelques tableaux de la chartreuse viennent enrichir le musée des Beaux-Arts et de la Dentelle d'Alençon qui sera officiellement fondé dans le bâtiment de l'hôtel de ville en 1857 grâce à Léon de la Sicotière. Plusieurs toiles de Jollain et deux œuvres majeures de Philippe de Champaigne (1602-1674), qui ornaient le maître-autel de l'église de la maison cartusienne (Assomption, Trinité), font partie des collections embryonnaires du musée aujourd'hui établi dans l'ancien collège jésuite de la ville. Les deux tableaux de Jollain sont actuellement déposés à l'hôtel de ville dont ils ornent la salle des mariages.

Nicolas René Jollain est l'un des peintres de renom qui travailla aux côtés d'artistes locaux à l'embellissement de la chartreuse du Val-Dieu. Né à Paris en 1732, il s'est formé auprès de jean Baptiste Marie Pierre (1713-1789), artiste reconnu excellant dans la peinture d'histoire et le registre décoratif, avant d'emprunter la voie académique - deuxième prix de Rome en 1754, agréé à l’Académie royale de peinture et de sculpture en 1765 et reçu en 1773 - qui lui permet d'obtenir de grandes commandes royales et religieuses. Avec Jean Restout, les Lagrenée, Joseph Benoît Suvée, François André Vincent, Joseph-Marie Vien, François-Xavier Fabre, il renouvelle le genre de la peinture d'histoire en adhérant à l'esthétique néo-classique. A l'instar de ces confrères, il tend vers la "noble simplicité" chère à Winckelmann où se mêlent des détails raffinés. La représentation en pied de Rotrou III et de ses fils est effectivement révélatrice de ce compromis entre le "petit goût", qu'incarnait aux yeux de Diderot François Boucher (1703-1770), et le beau idéal. Les figures à l'attitude élégante et à l'expression retenue sont parées de vêtements au luxe aristocratique dont l'éclat est exacerbé par les tons neutres du cadre et du pavement. Les regards convergent vers la figure centrale, imposante dans sa cuirasse partiellement couverte de tissus moirés et dorés.